سورنا در جمع 10 ربات برتر دنیا در سال 2020 - وبلاگ دیجی سافت

به گزارش وبلاگ دیجی سافت، ربات ایرانی سورنا توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) در میان 10 ربات شاخص سال 2020 جای گرفت.

به گزارش وبلاگ دیجی سافت به نقل از معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، ایران یکی از از کشورهای توانمند در توسعه دانش و فناوری رباتیک است و فعالان فناور داخلی در این جهت، گام های بلندی برداشته اند.

اهمیت فراوری ربات ها برای کشورهای صاحب فناوری و توسعه تا جایی است که از آن به عنوان نمادگی از اقتدار، توسعه و پیشرفت یاد می نمایند. ایران توانسته با فراوری ربات انسان نمای سورنا توانمندی خود را در این عرصه نمایان کند.

سورنا 4، عنوان نسل چهارم ربات انسان نما ایران ساخت است که 23 آذرماه سال 1398 با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رییس جمهوری رونمایی شد.

سورنا4 در سال 1398 توسط انجمن بین المللى مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه ها نهاده شد و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از 10 ربات انسان نماى شاخص سال 2020 میلادی نام برده شده است.

4 نسل پیروز ربات ایران ساخت

نخستین ربات انسان نمای سورنا در سال 1387 با 8 درجه آزادی و نسل دوم آن در سال 1389 با 22 درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد.

در مقایسه با نسل سوم این ربات که 31 درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال 1394 رونمایی شده است، ربات سورنا 4 دارای 43 درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم نموده است.

ربات سورنا 4 همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد 1.7 متر و وزن 68 کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود کاهش یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش های دانشگاهی تبدیل نموده است.

در حالی که سرعت متوسط ربات سورنا 3 در هنگام راه رفتن برابر 0.3 کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا 4 با یاری طراحی جهت دینامیکی و کنترل نماینده های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت 0.7 کیلومتر بر ساعت برخوردار است.

با استفاده از حسگرهای تماسی نوین ساخته شده در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران، ربات سورنا 4 امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد.

برای آنالیز و پیاده سازی حرکت های مختلف ربات از جمله دریافت اشیا، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل، از شبیه سازهای گزبو(Gazebo)، کورئونوید (Choreonoid) و متلب (MATLAB) استفاده شده است.

افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز، امکان پیاده سازی کنترلرها و تخمین گرهای برخط بر روی ربات را فراهم نموده است. با یاری میان افزار سیستم عامل رباتیک (ROS)، امکان اجرای همزمان برنامه ها، پایش شرایط ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم ها برای ربات سورنا 4 امکان پذیر شده است.

یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا 4، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش تر با محیط اطراف و انسان بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن ها را داراست.

همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت دریافت برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.

حمایت از توسعه فناوری ربات های انسان نما

این ربات ایران ساخت که در قالب طرح کلان ملی با هدف توسعه دانش و فناوری رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از 50 محقق در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت های دانش بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی کما طراحی و ساخته شد.

توسعه فناوری رباتیک جزو اولویت های حمایتی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری است و در راستای همین سیاست ها 90 درصد بودجه ساخت سورنا 4 توسط معاونت علمی ریاست جمهوری تامین شد.

منبع: فارس